Années 70 à Cuba. Yuli est un enfant qui danse dans la rue. Son père, fils d’esclave, voit la danse comme moyen de le faire échapper à son destin en tant que Noir issu d’un milieu pauvre. Il le force à intégrer l’école nationale de ballet de Cuba. Ce biopic, incarné par le danseur Carlos Acosta lui-même, retrace le chemin de succès et de douleur qu’il entreprend lorsqu’il décide de montrer un spectacle de danse sur sa vie.